历史确实见证了。世界上第一个私人机器人始于北京的伊兹洪（Yizhuang），总共21公里。它是如此受欢迎，即使闭路电视广播也是现场直播的，并且该主题成为热门的搜索。在这场半程马拉松比赛中，共有20个人形机器人与12,000人参加了比赛。比赛开始2小时40分42秒之后，世界比赛的“第一个”冠军 - Ultra诞生了北京Hanoid Robot Innovation Center的全尺寸人形机器人。这种直接破坏世界记录的那种！您应该知道，在将近3个小时的时间里，Ultra Tiangong在整个过程中都没有遥控器，但是使用无线飞行员技术来完成后续导航和长期路径计划。值得注意的是，Ultra Tiangong Eltra完成了整个竞赛NA具有相同的机器人，并且整个过程都没有替代。不仅如此本身高1.8米，重量为55公斤。对于人形机器人，每种小小的高度和体重增加，都可以说技术困难是增加的。 Ultra Tiangong是所有“卖方”参与者中最高的（最短的是75厘米），并且该机器人的人形设计的全尺寸带来了许多技术挑战。首先，通用重力中心的显着向上转移提出了更高的系统稳定性要求；其次，应同时升级关节驱动系统，以适应多重扭矩需求和更强的负载效果。同时，需要重建控制控制算法以应对动态 - 新平衡的强烈增加的惯性和更复杂问题的有效性；此外，由于载荷的显着增加，该系统的能源消耗还将显示出非线性的增长率。因此，它是全尺寸，最高的，并且可以继续操作整个过程。 Ultra Tian锣真的很强。如何解决所有难度的问题？人形机器人的全尺寸面临的主要挑战是从硬件系统中得出的。那天，像锣Ultra这样的180厘米和55公斤的全尺寸机器人必须走路，跑步和工作很长时间。每个步骤都需要承受超过100公斤体重的效果，这对机械结构，关节驱动，散热系统和能量管理施加了很高的要求。以最关键的功率收购了关节关节，以驱动超过100千克的尸体在少量量下，以前的电动驱动器接头通常会尽快过热警报。 Ultra Tiangong使用高强度关节，通过将全部速率的全部速率提高超过20％，从而减少了30％的绕组量，并减少了来自来源的热源产生，从而减少了铜损失15-20％。同时，更改的热管理系统整个机器都克服了散热的瓶颈。通过整个机器的热模拟计算出空气的最佳预防，并使用空气流动方向引导主要预防中的关节热量，直到钥匙接头的温度稳定在70℃下，从而确保电动机扭矩的输出不会因过热而导致旋转。该设计对21公里的连续操作进行了严格的测试，并实现了工业耐用性。紧密柔韧的腿结构解决了吸收由大重量的全尺寸引起的效果的问题。研发团队获得了生物群落机械原理，并采用了腿部运动部位的“近端质量集中”方法。核心驾驶零件（例如电动机到臀部）的目的，这大大减少了移动腿部瞬间的旋转。同时，连接轴的腿采用了紧密柔韧的耦合设计，可产生当脚步触摸地面时，ES弹性变形。它具有存储能量的人类肌腱致命的特征，这不仅降低了高潮的功率影响，而且还使用弹性势能来帮助移动运动。能源系统采用了快速的快速变化电池室，并且可以在120秒内迅速更换一个电池模块。在融入智能能源管理系统时，机器人有可能在未来的7x24小时内实现稳定而不安的工作。除硬件外，人类机器人软件系统的全尺寸挑战也很大。较大的身体大小需要更强的感知，决策和行动单位，并解决了诸如自主导航，动态平衡以及对复杂环境的稳定，准确控制等问题。依靠通用体现的智能平台“ Huisi Kaiwu”，Tiangong Ultra实现了一个聪明的控制系统在“大和大脑”之间合作。首先，体现的大脑负责先进的任务计划和环境理解。通过提高体现大脑的能力，类人动物机器人可以更好地理解并适应复杂而修改的环境。例如，被洗脑可以通过多模式理解（视觉，听力，压迫等）实时获取环境信息，并根据这些信息来改变机器人的行为。这种能力对于在各种情况（例如家庭，工业，医疗等）中广泛应用机器人至关重要。其次，在猛击上构建的3D的声音地图使机器人可以实时查看静态和动态的障碍，预测其运动中的运动，并动态开发安全的路径以避免障碍。在机器人具有这些功能之后，它将实现高度稳定的自动导航，并与Narr中的手术能力合作OW和复杂的动态情况。通过纳入语义环境和动态行为的预测，诸如在突然障碍下的高复杂自动化研讨会或紧急预防的艰难活动可以大大提高服务效率和安全性。体现的小脑着重于整个身体运动的准确控制和动态平衡。天东采用了“基于状态的记忆的预测加强模仿”程序，该程序通过引入本体状态信息来生成短期记忆，该信息允许机器人估算和预测难以直接观察的状态信息。这项技术将外部干扰与力量和域随机化到模拟训练，从现实的现实中大大提高了成功率。机器人可以防止外部效果高达45N，并且可以自动保持平衡诸如雪之类的复杂土地被外部力量拖动，为将来在外部操作中广泛使用的场景提供了有效的支持。通过重复提倡迭代，机器人几乎获得了平衡控制控制的自然能力，并且可以根据外部传感器的深度图和点云信息轻松调整步态和速度，以应对各种复杂的地形。算法优化缩短了机器人的单个步骤的旋转，这与高速运行时对腿快速摆动的要求更一致。同时，除了每天的步行和跑步外，类人动物机器人还具有全尺寸的人形机器机器，在上脚的良好操作以及上脚和下脚的协调能力方面。与小尺寸的人形机器人相比，人们对控制控制算法的需求也更高。 a的原因是花费如此多的顶部E的大脑细胞克服技术困难的ngineers是，人形机器人的实施要求类人生物机器人具有整个人形机器人机器人的最终目的，最终是大规模应用。现实世界中的大多数基础设施，工具和情况都是围绕成年人的身高和体重而设计的，只要人类机器人想要无缝地包括并为人类社会提供服务，它们就应该适应预设物理规模。换句话说，全尺寸是人形机器人实现大学的必要条件。在许多工业，特殊操作和现场服务中，在商业上对人形机器人的商业直接要求中，“全尺寸”是工作能力的基本条件： - 高度和适应设备：各种重型设备和机器的运行分布和高度通常基于成人的高度设计n条和设备； - 更好地应对复杂的土地：从大型工厂到石油塔，机器人需要完成的任务越困难，越坚固且复杂的“土地状况”。只有机器人整个大小的较长腿结构才有机会更好地通过地形。 - 电池寿命较长：由于较大的电池组可以使用全尺寸机器人，因此它们可以达到更长的电池寿命并减少充电时间的数量； ...如果这是一个具有更成熟技术的狗机器人，而与Taas的人形机器人几乎是孩子，那么它们在许多真正的“作品”中可能是“无能为力的”。同时，应该指出的是，不仅天贡机器人选择了行业领域的整个规模，而且一些著名的外国机器人公司逐渐在培训中逐渐确立了这一标准。根据投资机构的报告，与特斯拉·奥特伯斯（特斯拉Timus设计规模直接指美国职业安全与健康管理局（OSHA）的人体工程学标准，尤其是针对“垂直工作区”的要求。在存储方案中，亚马逊测试了人类机器人数字（1.75米）与现有物流系统的兼容性，其72厘米臂（模拟的成人臂长）可以操作标准装运盒。当然，诸如NASATHE TOP之类的类似因素也适用于商业服务方案和家庭服务情况，并且由于这两种情况更有可能与人保持密切联系，因此所需的全尺寸仅更高。这样说的原因很大程度上是因为已经有大量的行业参与者“受到陷阱的治疗”，并积累了为子孙后代的重要经验。 2022年，当日本东京希尔顿酒店（Hilton Hotel）正在测试软银胡椒机器人，高1.2米，在尝试时无法将其放在行李箱中携带20英寸的登机箱（高55厘米和8公斤）。在2012年首次亮相的丰田HSR家政机器人（人类支持机器人）也出席了会议。它只有1.03米（占影响因素的72％），这是日本横滨老年护理中心的现实生活经验。在地面测试期间，试图在悬挂柜中获取物品的失败率（例如餐具和食品）高达89％，这是先前批评的。尽管这两个不是严格意义上的人形机器人，但它们反映了大小限制不能适当地适应真实的环境。简而言之，整个尺寸是人形机器人朝着大规模大规模劳动发展的理论上不可避免的选择。目前，由天和机器人代表的行业参与者构成了趋势：全尺寸设计是不可避免的选择。只有开发适合人类社会翻新的人形机器人，他们才能真正融入人类社会并实现人类社会Hine符号。除了天气机器人SA相关的技术领域（本体论，操作控制算法，能源消耗系统等）做出的一系列核心突破之外，该声明的价值“ 2025是人形机器人机器人商业大规模劳动的第一年”的价值仍在上升。毕竟，公平竞争已经证明，天和机器人的全尺寸可以参加这场比赛，并以录音结果赢得第一名。它的软件和硬件技术具有离开实验室的强大潜力。总体而言，高观看的半程马拉松比赛是对人形机器人软件和硬件的第一次硬核评论，其场景与DARPA的竞争相提并论，该竞赛重写了自主驾驶历史。您应该知道，在2004年，当DARPA举行了第一个自动驾驶挑战时，没有汽车可以进行全部步行赛。参加首场比赛的天和机器人，创造了一个巨大的飞溅，并实现了第一战。